КРАСНЫЙ - это цвет опасности, хорошо виден в любую погоду и запрещает ехать или переходить дорогу.

ЖЁЛТЫЙ - цвет предупреждает водителей и пешеходов о смене сигнала светофора на другой и призывает быть максимально внимательными и осторожными.

ЗЕЛЁНЫЙ - цвет координально отличается от красного, и перепутать их сложно, он разрешает ехать или переходить дорогу.